一、設備介紹

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

伺服電動缸具備液壓缸和氣動缸得以流行的許多獨特設計，并且相比于液壓缸和氣動缸有更高的精度、噪音小、清潔、維護簡便且具有能效更高的動力傳輸能力。可以廣泛的應用在壓裝機械、機械人手臂及關(guān)節(jié)，動感座椅、食品機械、陶瓷機械、焊接機械、升降平臺等。

二、微秒智能型伺服應用特點：

1、微秒智能型伺服的PLC功能和模擬量模塊集成在伺服內(nèi)，具有編程簡單，運動控制指令表格化的優(yōu)點；高度集成化大大減少了電動缸的控制接線。

2、伺服可以外接豐富擴展模塊、可接外部光柵全閉環(huán)控制等豐富的功能內(nèi)部功能集成。

3、觸摸屏和伺服連接可以實時繪制壓力與位置關(guān)系的曲線等豐富的人機交互界面。

            伺服壓力機應用案例：

三、功能優(yōu)勢：

            微秒驅(qū)動控制一體伺服與PLC+伺服控制模式對比：

            1.PLC+伺服控制電動缸模式：

在運行多段不同位置下不同速度定位運行，就需要運行下很條段絕對值運行指令，運行曲線會有停止，執(zhí)行效率比較低，程序判斷復雜修改比較麻煩。當使用外部光柵尺進行定位時，光柵接PLC高速脈沖計數(shù)口，運行中只能通過對實時的脈沖計數(shù)進行定位，通過計數(shù)判斷定位運行會受到PLC響應影響，并且定位精度不穩(wěn)定。

通過設定壓力值運行壓裝工件時，PLC外掛模擬量模塊，程序運行判斷反饋模擬量值進行控制伺服變速起停。這樣停止壓力會收到接觸物體后運行速度的影響，一般情況下接觸物體后運行速度要降低到0.1mm/s以下，停止壓力精度才能控制到10%左右，這樣運行效率完成一個周期運行需要時間很長。

            2.微秒伺服控制電動缸：

微秒伺服具備簡易化的編程邏輯，多段速運行支持一條執(zhí)行指令即可完成，位置和速度參數(shù)可以任意設定，大大減少了程序編寫；伺服電機編碼器為17位絕對值編碼器，位置模式下定位精度在±1個脈沖。伺服具備全閉環(huán)接口，外接光柵尺進行位置與伺服實時位置進行全閉環(huán)控制，定位精度在±1光柵脈沖，不需要進行預減速，同樣支持多段速運行一條執(zhí)行指令，并且停止精度穩(wěn)定。

伺服內(nèi)置模擬量采集模塊，外部壓力傳感器的模擬量信號直接接入伺服，壓力傳感器模擬量信號高速計算判斷。在接觸物體后運行最快達到為20mm/s時，微秒伺服控制電動缸在壓裝物體上產(chǎn)生的停止壓力值在設定值精度不超過2%。高效的精準的完成工件的壓裝。

            綜上所述：內(nèi)置PLC的伺服控制電動缸在壓力機上的使用具備以下優(yōu)勢，程序編寫簡單，多段速度運行指令化，重復定位精度±1個脈沖，各段運行速度和運行距離可變化修改；全閉環(huán)下定位精度±1個脈沖；壓力模式下，接觸壓裝工件后運行速度不低于10mm/s,并且壓力精度不超過1%，長時間壓力保持穩(wěn)定。

            微秒伺服系統(tǒng)配置：

            使用微秒智能型伺服ISD300—SxxAA驅(qū)動器（非標類型為保壓模式），

            在PLC運動控制表中選擇中斷同步定位即可完成三段速運行，程序編程簡單，可操作性強。實現(xiàn)思路如下圖所示：

            使用微秒智能型伺服ISD300—SxxAA驅(qū)動器支持HMI通訊，可按工藝需要來規(guī)劃功能和界面。通過HMI實時修改運行參數(shù)，使得整機調(diào)試和運行管理變得非常方便。

            通過HMI可以導出位置和壓力關(guān)系實時曲線，曲線節(jié)點數(shù)據(jù)可以存儲。

            生產(chǎn)報表，采集多種參數(shù)進行顯示，報表每天產(chǎn)生一個Excel文件方便查看和文件導出。

            支持多種配方保存，適用于生產(chǎn)多種類型產(chǎn)品。

            支持多點判斷檢測方式，來檢驗壓裝物體是否滿足壓裝需求。